如何控制自动化物流仓储系统的运行？为您分析仿真操作系统

物流仓储自动化是指物流作业过程中设备设施的自动化。如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动门禁系统、自动跟踪系统等。
苏州秋雨qy-gd23现代物流仓储自动化实验系统模拟出入口输送带、出口输送带、装卸机器人、收货装置、堆垛机、自动化立体仓库、条码识别系统[包括标签打印机、条码扫描仪、条码扫描手持终端，通用pc（用户自备）、物流仓储自动化培训设备软件部分由接口程序、plc控制系统和网络通信接口等模块组成。所有系统均为工业组件、数控模块化集成系统，包括可编程控制器（可选用西门子、三菱、欧姆龙等多种品牌的可编程控制器）、变频器、机械手、分拣训练系统、输送带、各种传感器（感应传感器、电容传感器、色标传输传感器、称重传感器等），普通光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、滚珠丝杠、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口均打开。
1、该系统由下料装置、输送装置、给料机、电磁阀、气缸、机械手、接收装置、光电传感器、颜色传感器等组成，所有传感器、执行器、控制器均具有开放式接口，系统包含形成可编程控制器网络的网络接口，包括可编程控制器、传感器，变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术综合应用自动化培训系统。
2、在训练过程中，系统的硬件布线部分由学生完成。设有误操作保护电路，保证误操作时不会损坏部件，使学生能反复训练。
3、执行元件小，使整个系统结构紧凑、美观大方，组合模块结构设计，方便多个实训室的运输和布置。
4、传感器类型齐全，包括光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等。
5、系统具有多种控制方式，包括位置控制、plc控制、计算机控制、直流调速、变频调速等。
6、拥有视频监控系统，对整个工业现场进行全面监控和管理。
7、仓库管理-条码识别系统：物料管理的基本条件是对每一个物料进行编码，并逐一生成与实物对应的条码符号。在仓储、领料、库存、出入库、维修等环节的仓库管理中，利用条形码读取设备扫描条形码，可以及时准确地记录货物的流转情况，保证图书信息与实物信息的统一。移动数据采集终端可用于上架、拣选、盘点等过程，实现上述业务操作的方便、快速、准确处理。
8、该装置配有两个变频器，用于驱动交流电动机进行加减速，控制传动系统的转速。
9、该装置配有网络通信接口，形成plc系统网络，完成网络技术系统培训。
一、培训系统安装平台（剖面结构），每个车站位置可在平台上自由调整。系统中使用了所有工业部件。所有传感器、执行器和控制器都有开放接口。系统包含可构成plc网络的网络接口，包括plc、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用培训系统。
二、进料输送带：主要由进料识别系统、下料架、输送带、传感器（感应传感器、电容传感器、色标传感器、完成货物识别检测的普通光电传感器）、变频器、工件等组成，电气控制部分由plc完成。
三、出料输送带：输送带、传感器（感应传感器、电容传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别和检测）、变频器、气缸、工件等，电气控制部分由plc完成。
四、搬运机器人：当检测单元检测到产品分类信息时，将检测结果通过通信网络传送到车站。站场通过以四自由度气动机械手为主的坐标气动机器人将生产线的成品送至全自动堆垛机，电气控制部分由plc完成。
五、收料装置：接收机械手运输的物料，放入料斗，带称重传感器和超重报警系统，测量范围0-600g，反馈模拟输出0-5v，计算货物重量，根据体积大小估算物料密度和物料，并在材料超出了测量范围。以上功能由plc完成。
六、堆垛机：根据检验站发出的分类信息，将生产线发出的合格成品准确地分为不同的仓库。定位执行机构包括垂直轴和水平轴，均由滚珠丝杠驱动。传动平稳，由步进电机和驱动器控制。直流减速电机完成工件的入库和传输，完成工件的分类和准确入库，电气控制部分由plc完成。
七、自动化立体仓库：主要由一排5×5层立体货架、各种光电传感器等组成。
八、条码识别系统：一套基于条码技术的独立仓库管理系统，整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括需要标签打印机（用户提供）、条码扫描仪、条码扫描手持终端、普通pc机（用户提供）等的pc软硬件设备。
九、plc控制系统：本装置配备3台西门子plc。
十、完成货物的标识、检测、搬运、分拣、仓储、管理等过程


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